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《地下城与勇士》的世界中包含了阿拉德大陆、镜像阿拉德、天界、魔界、飞空艇共五个地区。其中每个地区还包含了很多地下城区域，区域内有若干个地下城供勇士们探险。勇士们可以通过码头和传送阵抵达各个地下城进行探险。
阿拉德大陆：格兰之森、天空之城、天帷巨兽、阿法利亚、诺伊佩拉、雪山、诺斯玛尔、亡者峡谷、时空之门、月轮山、帝国竞技场、德洛斯矿山。
天界：安特贝鲁峡谷、海上列车、能源中心、安徒恩、寂静城、卢克的实验室、旧根特皇宫。
魔界：地轨中心、次元宇宙、哈林、泰波尔斯集结地、封锁区、中央竞技场、夜之摩天楼、东哈林。
